El nombre del rio procede de Henry Hudson, un inglés​ que navegaba por cuenta de la Compañía Holandesa de las Indias Orientales una vez que exploró el flujo de agua en 1609.​ No obstante, el primer europeo en explorarlo ha sido el italiano Giovanni da Verrazano, en abril de 1524,​ cuya expedición ha sido financiada por los comerciantes florentinos de Lyon y por Francisco I de Francia. El primer mapa oficializado del mismo ha sido dibujado al poco tiempo, por el explorador portugués de ascendencia africana Esteban Gómez que lo navegó al servicio española en 1526, dándole el nombre de flujo de agua San Antonio El origen oficial del flujo de agua Hudson es el lago , lágrima de las nubes en los montes Adirondacks. No obstante, el flujo de agua que deriva del lago es más bien conocido bajo los nombres de Feldspar Brook y después  rio Opalescent, ríos que se unen al Hudson al grado de la urbe de Tahawus. La confluencia del Hudson y del flujo de agua Mohawk, su primordial afluente, se localiza en Troy en el norte de Albany, la ciudad más importante del estado de Nueva York, en la parte sur de Federal Dam  que hace de con
fluencia entre Upper Hudson River Valley y el Lower Hudson River Valley.